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粘度是齿轮油的一个较为重要的理化指标，齿轮的啮合速度是选择粘度的主要指标。适宜的减速机齿轮油粘度，应使润滑油的内摩擦小，致使齿轮表面磨损及传动噪音、振动等大为减小。 减速机润滑油的粘度主要是通过基础油及粘度指数改进剂来实现的。润滑油基础油的粘度与分子结构和分子量有关：平均分子量越大，油品的粘度越大。就基础油而言，矿物油型的润滑油包括石蜡基炼制的润滑油炼制的润滑油和中间基炼制的润滑油三种。而石蜡基炼制的润滑油，它的粘温性能要优于其它两种。好的粘指剂，不仅要求增粘能力高、剪切稳定性好，同时还要求具有良好的低温性能和热氧化安定性。

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摆线针轮减速机散热的方式有三种，依次叙述如下：

1.自然冷却

如一般箱体不能满足散热要求时，可在箱体外增设散热肋片，散热肋片的设置应使空气能自然循环。

2.风扇冷却

如单靠箱体的自然冷却不能满足要求时，可采用风扇冷却。

3.水冷却

摆线针轮减速机的油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。

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4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。 5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。

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